Un robot es un dispositivo mecánico programable que puede realizar tareas e interactuar con el entorno externo sin ayuda humana. La robótica es una base científica y técnica para el diseño, producción y uso de robots.

La palabra «robot» fue utilizada por primera vez por el dramaturgo checo Karl Čapek en 1921. En su obra «Robots universales de Rossum», se trataba de una clase de esclavos, criados artificialmente creados como humanos que luchaban por su libertad. La palabra checa robota significa esclavitud forzada. La palabra «robótica» fue utilizada por primera vez por el famoso autor de ciencia ficción Isaac Asimov en 1941.

Componentes básicos del robot

Componentes del robot: cuerpo / bastidor, sistema de control, manipuladores y chasis.

Cuerpo / marco: el cuerpo o marco de un robot puede tener cualquier forma y tamaño. Inicialmente, el cuerpo / marco proporciona la construcción del robot. La mayoría de las personas están familiarizadas con los robots humanoides utilizados para filmar películas, pero en realidad la mayoría de los robots no tienen nada que ver con la apariencia humana. (Robonaft de la NASA presentado en la sección anterior es una excepción). Por lo general, un diseño de robot se centra en la funcionalidad más que en la apariencia.

Sistema de control: el sistema de control del robot es el equivalente del sistema nervioso central humano. Está diseñado para coordinar la gestión de todos los elementos del robot. Los sensores reaccionan a la interacción del robot con el entorno. Las respuestas del sensor se envían a la unidad central de procesamiento (CPU). La CPU procesa los datos utilizando software y toma decisiones basadas en la lógica. Lo mismo sucede al ingresar un comando de usuario.
Manipuladores: para realizar una tarea, la mayoría de los robots interactúan con el entorno externo y el mundo circundante. A veces es necesario mover los objetos del entorno sin la participación directa de los operadores. Los manipuladores no son un elemento de la construcción básica del robot, ya que su cuerpo / marco o sistema de control, es decir, el robot puede funcionar sin un manipulador. Este curso de capacitación se enfoca en manipuladores, especialmente el bloque 6.
Chasis: aunque algunos robots pueden realizar tareas sin cambiar su ubicación, a menudo se requiere que los robots puedan moverse de un lugar a otro. Para completar esta tarea, el robot necesita un tren de rodaje. El chasis es un medio de movimiento de accionamiento. Los robots humanoides están equipados con patas, mientras que el chasis de casi todos los demás robots se implementa mediante ruedas.

Aplicaciones y ejemplos de robots.

Hoy, los robots tienen muchos usos. Las aplicaciones se dividen en tres categorías principales:

• robots industriales;
• robots de investigación;
• Robots educativos.

Robots industriales

En la industria, realizar una gran cantidad de trabajo requiere alta velocidad y precisión. Durante muchos años, las personas han sido responsables de dicho trabajo. Con el desarrollo de la tecnología, el uso de robots ha acelerado y aumentado la precisión de muchos procesos de producción en la mejor Empresa de robótica . Esto incluye embalaje, montaje, pintura y paletizado. Inicialmente, los robots solo realizaban tipos especiales de trabajo repetitivo, lo que requería el cumplimiento de un conjunto simple de reglas. Sin embargo, con el desarrollo de la tecnología, los robots industriales se han vuelto mucho más móviles y ahora pueden tomar decisiones basadas en una respuesta compleja de los sensores. Hoy en día, los robots industriales a menudo están equipados con sistemas de visión. A finales de 2014, la Federación Internacional de Robótica predijo el uso de robots industriales en todo el mundo durante 1,

Los robots se pueden usar para realizar tareas complejas y peligrosas, así como tareas que una persona no puede realizar. Por ejemplo, los robots son capaces de desactivar bombas, dar servicio a reactores nucleares, explorar las profundidades del océano y llegar a los rincones más lejanos del espacio.

Robots de investigación

Los robots se usan ampliamente en el mundo de la investigación, ya que a menudo se usan para realizar tareas en las que una persona está indefensa. Los ambientes más peligrosos y complejos están debajo de la superficie de la Tierra. Para estudiar el espacio exterior y los planetas del sistema solar en la NASA en toda la nave espacial, se utilizaron módulos de aterrizaje y vehículos todo terreno con funciones de robots.

Robots Pathfinder y Sojourner

 

Se ha desarrollado una tecnología única para la misión marciana Pathfinder para entregar un módulo de aterrizaje equipado y un vehículo robótico todo terreno, el Sojourner, a la superficie de Marte. Sojourner fue el primer vehículo todo terreno enviado al planeta Marte. La masa del vehículo todo terreno Sojourner en la superficie de la tierra es de 11 kg (24.3 libras), en la superficie de Marte: aprox. 9 libras, y sus dimensiones son comparables al tamaño de un cochecito. El ATV tiene seis ruedas y puede viajar a velocidades de hasta 0.6 metros (1.9 pies) por minuto. La misión se lanzó en la superficie de Marte el 4 de julio de 1997. Pathfinder no solo cumplió su tarea directa, sino que también regresó a la Tierra con una gran cantidad de datos recopilados y excedió su vida útil de diseño.